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本次 AEB 测试共分为行人及非机动车、事故车、一般障碍物三个大类，8 个测试项目，每个测试项目从设定的最低速度开始，每个速度做 3 次，3 次均成功刹停则进行更高速度的测试，直至测到测试车型在该项目下能稳定有效触发 AEB 的最高速度。

行人及非机动车识别响应三项测试成绩如下图：（碰撞速度取系统无法刹停时，三次撞击中的最低速度。）

车辆识别两项测试成绩如图：一般障碍物三项测试成绩如图：一般障碍物场景下，仅极狐阿尔法 S 全新 HI 版能够识别，安全稳定识别速度最高可达 85km/h，其余三款车型在人驾过程中，对水马、塑料箱、轮胎等一般障碍物均无法触发 AEB。

此外，对比极狐阿尔法 S 全新 HI 版在不同速度下的刹车曲线发现，该车型的 AEB 在 60km/h 的速度下会先触发一次点刹，再执行全力刹停，控制更为细腻。我们测试中尝试点刹后及时控制车辆绕行，当脱离障碍物碰撞危险后，AEB 刹车会释放，整个过程体验更为柔和。

通过这次对比测试，我们发现四款车型虽然都配备了激光雷达，但 AEB 功能表现还有较大差距，特别是对一般障碍物的识别，目前仅极狐能够有令人满意的表现，其他品牌虽然此前都有过相关技术的展示，但在量产车型上的 AEB 表现还有待提升。

除了此次测试的 8 个项目，您还想看哪些场景下的 AEB 测试？欢迎在评论区留下您的建议，我们将在后续测试中不断丰富测试场景，为大家带来更多有参考意义的测试数据。

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